城市轨道交通常见的形式包括哪些、有什么特点，城市轨道交通列车的主要驾驶模式

㈠ 地铁列车驾驶模式分为哪几种

自动驾驶模式--ATO模式；
ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式；
限制人工驾驶模式--RM模式；

非限制人工驾驶模式--NRM模式。

㈡ 城市轨道交通的乘车模式

城市轨道交通以公交化模式运营，无需凭身份证购票、不限车次、随到即走，票价便宜，站点停靠时间较短。因此，城际铁路列车的乘车便捷度不如城市轨道列车的。

㈢ 简述城市轨道交通运营模式有哪些。举例说明

地铁和轻轨、城市铁路、独轨电车、磁悬浮、索道。 地铁 地下铁道，简称内地铁，亦简称为地下铁容，狭义上专指在地下运行为主的城市 铁路系统或捷运系统；但广义上，由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可 能也会有地面化的路段存在， 因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密 度交通运输系统。客流量可达每小时3～8万人。 轻轨铁路（轻轨） 轻轨铁路（轻轨） 轻轨泛指高峰时单向客运量在1-3万人次/h 的中等客运量轨道交通系统。因 其车辆轴重较轻和对轨道施加的载荷轻而得名。 城市铁路 建在城市内部或内外结合部，线路设施与干线铁路基本相同，服务对象以城 市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主，而不是如干线铁路一样承担城际或省 际的客货交流任务的铁路。 独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交通系统。通常分为跨 座式和悬挂式两种。 磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱动列车运行的新型轨道交通 系统。

㈣ 简述城市轨道交通运营模式有哪些

地铁和抄轻轨、城市铁路、独轨袭电车、磁悬浮、索道。 地铁 地下铁道，简称地铁，亦简称为地下铁，狭义上专指在地下运行为主的城市 铁路系统或捷运系统；但广义上，由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可 能也会有地面化的路段存在， 因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密 度交通运输系统。客流量可达每小时3～8万人。 轻轨铁路（轻轨） 轻轨铁路（轻轨） 轻轨泛指高峰时单向客运量在1-3万人次/h 的中等客运量轨道交通系统。因 其车辆轴重较轻和对轨道施加的载荷轻而得名。 城市铁路 建在城市内部或内外结合部，线路设施与干线铁路基本相同，服务对象以城 市公共交通客流，即短途、通勤旅客为主，而不是如干线铁路一样承担城际或省 际的客货交流任务的铁路。 独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交通系统。通常分为跨 座式和悬挂式两种。 磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱动列车运行的新型轨道交通 系统。

㈤ 城市轨道交通常见的形式包括哪些、有什么特点

1、地铁系统

地铁是一种大运量的轨道运输系统，采用钢轮钢轨体系，标准轨距版为1435mm，主要在大权城市地下空间修筑的隧道中运行，当条件允许时，也可以穿出地面，在地上或是高架桥上运行。

2、轻轨系统

轻轨交通最主要特征是其运量规模比地铁小，其单向高峰小时断面流量在10000人~30000人。

3、单轨系统

单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道交通系统，轨道梁不仅使车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道。

4、有轨电车

有轨电车速度低、运量小、舒适性差，技术落后。许多国家都对其进行了改造或拆除。

5、磁浮系统

常导式磁浮线路能使车辆浮起10毫米~15毫米的高度，运行速度较低，用感应线性电机来驱动。

6、市域快速轨道系统

市域快速轨道列车主要在地面或高架桥上运行，必要时也可采用隧道。

㈥ 城市轨道交通采用什么行车制

城市轨道交通实行右侧行车制，信号机设置在列车运行方向右侧，而铁路实行左侧侧行车制，信号机设置在列车运行方向左侧，

㈦ 城市轨道交通即便自动驾驶模式下,哪些设备仍然需要人工操作

列车自动控制系统简称为
ATC
系统。城市轨道交通的运营线路封闭，它的主要作业是运送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以
中低速行驶，这些特点为线路上的列车进行安全高效运营提供了有利条件。因此在城市轨道交通中，
ATC
系统的作用是保障列车行车安全和提高运
营效率。
   
  ATC
系统从功能分主要包括三个子系统。
 
    1)
列车自动防护子系统
(ATP)
，主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度；
 
2)
列车自动运行系统
(ATO)
，主要作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车；
     
3)
列车自动监控系统
(ATS)
，主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运行图完成运营作业。
     
列车的驾驶模式
 
城市轨道交通列车自动控制系统为列车驾驶提供了几种不同的方式，以便在不同的情况下，对列车进行最有效的控制，保证列车运行安全和提高运
营效率。列车在正线、折返线上运行作业时，常用
ATO
自动驾驶模式和
ATP
监督下的人工驾驶模式，限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式均为非常
用模式。

㈧ 地铁列车常用的三种驾驶模式是什么

ATO：列车自动驾驶 ；
ATPM：在ATP监督下的人工驾驶模式；
NRM：非限制式人工驾驶模式。

㈨ 地铁列车的模式（RM/NRM)

RM是受控（ATP)人工驾驶模式（限制人工驾驶模式），NRM是不受控(ATP)人工驾驶模式（非限制人工驾驶模式）。一般都是有一定的限速，限速为多少可以通过车载ATP系统和车辆监控系统进行调节。
RM仅在车载信号设备与轨旁通信设备故障的情况下使用，此时列车停车，司机切换到RM模式，以一定速度（一般为25KM/h）前行，直到读到新标为止。读到信标，司机将按照位于轨旁出站信号机处的动态信标的运行曲线驾驶列车，如果列车要经过的区域有临时限速时，司机负责通过临时限速区段的的运行安全。
NRM是仅在车载信号设备故障的情况下使用。此时ATP系统处于被切离的状态，所有车载信号设备的牵引和制动命令完全失效，ATP将不起任何作用。列车运行的安全有司机负责。司机必须使用特殊的的钥匙开关才能进入此模式。每次使用前必须等记，列车运行速度由列车监控监控系统进行负责并不得超过一定速度（例如25KM/H)，若列车运行超过此速度则列车将产生紧急制动。当载客列车因车载信号故障按此模式运行时，必须在就近车站清客，空车返回车辆段进行故障诊断。开关门有司机人工控制。
此两种模式并不一定必须使用电话闭塞法行车，可以是站间闭塞，在车场没有轨旁信号，也是使用的RM模式，此时车场微机联锁运行。
语言不是很清楚，知道是怎么回事但表达不出，希望你能看得明白。