新能源汽车激光雷达谁在做？

激光雷达（LiDAR）是智能驾驶系统中的核心传感器之一，其具备三维环境重建的能力，为车辆提供了丰富而精确的环境信息。激光雷达通过主动发光的方式工作，不受黑夜光照条件的限制，这一特性有效地弥补了摄像头和毫米波雷达的不足之处，使得智能驾驶系统在安全性和可靠性方面得以提升。激光雷达已经逐渐成为高级智能驾驶系统不可或缺的配置之一，并在汽车智能驾驶系统的硬件中得到越来越广泛的应用。

# 撰文 | 萧洋 编审 | 宇傅

01. 概述

激光雷达是一种利用电磁波进行目标探测的电子设备。它通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征。

工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较。

通过经过算法处理，可以获取目标的相关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态，甚至是形状等参数。

02. 国内主要生产厂商

1. 上海禾赛科技有限公司

2014年创立于上海，禾赛具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2022年全面投产。累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。直接配套：理想、高合、集度、路特斯。

2. 深圳市速腾聚创科技有限公司

2014年成立，RoboSense在市场上已经获得成功的基础：合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等。直接配套：地平线、阿里菜鸟、上汽、北汽、Sensible 4、autoX、Roadstar.AI、比亚迪、一汽红旗、广汽埃安、上汽智己、极氪智能、威马汽车、路特斯科技、Lucid。

3. 北京一径科技有限公司

2017年成立，一径科技致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，自研生产高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。直接配套：京东物流、元戎启行、赢彻科技、三一重工等。

4. 深圳市镭神智能系统有限公司

成立于2015年2月，镭神智能是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司；是国内唯一一家量产了可用于AGV、服务机器人防撞和机器人自主导航与定位的单线TOF激光雷达整套方案的企业。直接配套：吉利、陕汽、东风、地平线、比亚迪等。

5. 探维科技（北京）有限公司

成立于2017年，总部位于北京，车规量产基地位于苏州，成都设有电子研发中心。探维科技创始团队主要来自清华大学精密仪器系的国家重点实验室，早在2008年开始从事星载激光雷达的技术研发，在固态扫描、芯片化TOF和图像融合领域拥有多项全球领先的技术成果。直接配套：主线科技。

6. 北醒（北京）光子科技有限公司

2015年成立，北醒激光雷达现已实现量产，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区，为车路协同及自动驾驶、智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、无人机、机器人、物位检测、安防、物联网等行业实现技术升级。直接配套：滴滴，中国中车，海康威视，一汽富晟，百度，LG。

7. 北京万集科技股份有限公司

成立于1994年11月2日，是专业从事智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业。业务范围:车路两端激光雷达、V2X车路协同、ETC、动态称重。激光雷达产品包括:单线工业防撞雷达/导航雷达/测量雷达，车载8线/16线雷达，32线路侧雷达等多个型号。直接配套：宇通、BMW、Mercedes-Benz、一汽丰田、上汽、一汽红旗等。

8. 复睿智行科技（上海）有限公司

2021年9月成立，公司现有计划申请的软件著作权、发明、实用新型专利申请已达20余项。其中，复睿智行车载OBU协议栈软件、复睿智行车载V2X应用引擎软件、复睿智行路侧V2X通信软件、复睿智行AVP场端多源异构传感器感知融合软件、复睿智行AVP泊车辅助场端系统、复睿智行多源异构传感器数据采集软件、复睿智行相机参数标定软件，7项软件著作权专利已获得。

9. 福瑞泰克（浙江）智能科技有限公司

2016年成立，福瑞泰克智能系统有限公司作为全球领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，Freetech公司拥有高级驾驶辅助系统（ADAS）领域核心的知识产权与解决方案，是一家具备国际智能驾驶领域技术领导力的高科技创新型企业。直接配套：吉利，江淮，观致，宝沃，福田，大运，一汽红旗等。

10. 伟创力管理（上海）有限公司

2005年正式成立并作为独立事业部，多年跻身全球汽车零部件100强，是百强中唯一的具有电子代工背景的汽车零部件公司。直接配套：OEM：长城，蔚来，理想，小鹏，广汽，上汽，北汽，福特，通用等，AI：百度，嬴彻，Argo, Motional 等，Tier：宏景，毫末，Pony，耐世特，伟巴斯特，舍弗勒，马瑞利等。

03. 国内100家生产厂商汇总（排名不分先后）