自动驾驶是目前智能汽车发力角逐的主要领域之一，而特斯拉FSD就是这其中的佼佼者。
FSD的字面意思是full self drive，翻译过来是完全自动驾驶，但是实际上“完全自动”肯定是不符合当前情况的，因为目前如果按照SAE分级的话 ，其仅能达到L2等级的要求，连L3都达不到。
但是FSD又有其特殊的地方，因为它的确可以实现一些L3级别和L4级别的功能，之所以如此，是因为FSD的整个技术体系和我们平时所看到的的自动驾驶系统有巨大差别。
一般自动驾驶技术体系，使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种不同类型的传感器去获取外界环境，再加上高精度地图的支持，然后通过车载计算机实时运算决策，也就是我们平常所说的“三明治”方案。比如目前的小鹏、蔚来等品牌旗下很多车型均采用的都是这种方案，市面上一些近期上市的新车也都开始装备激光雷达，例如蔚来ET7等。
这种方案中，激光雷达善于获得3D信息，毫米波雷达适合获得速度信息，高精度地图则提供位置信息，多种信息融合，来获取更为可靠的自动驾驶路线，控制车辆自动行驶，这和我们的常识也是比较相符的。当然，这种方式需要的传感器硬件比较多，特别是激光雷达成本高昂，方案整体的成本比较高。
然而，FSD却反其道而行之，毅然抛弃了激光雷达、毫米波雷达，甚至抛弃了高精度地图，完全依靠纯视觉来获取信息，这会让人充满疑惑，速度如何测量？障碍物的3D位置如何判断？时空信息如何判断？
这一切对于FSD来讲，依靠的全部都是神经网络，也就是所谓的HydraNet。
FSD的硬件平台由特斯拉自主设计，芯片采用三星的14纳米工艺制造，集成了3个四核Cortex-A72集群，共有12个CPU，工作频率2.2GHz，1个Mali G71 MP12 GPU，2个神经处理单元，工作频率2GHz，最多支持128为LPDDR4-4266内存，算力高达144TOPS。
软件方面，以神经网络为基础的机器学习大家可能也都有耳闻，目前使用神经网络来进行图像或者语音识别也都是比较成熟的技术。
FSD的创新之处在于其不仅可以通过神经网络来识别障碍物、交通参与者、交通符号，更是将3D位置关系和时间关系也纳入神经网络，这些东西都通过神经网络学习，其“思考”方式可以说和常见的机器处理大不相同，而和我们人类的思考过程非常类似，难怪马斯克说人可以用眼睛就能开车，机器也能。这也是FSD依靠纯视觉方案的底气。
纯视觉方案的传感器只有摄像头，摄像头本身成本很低，当前，一只车载摄像头的成本可以控制在100元以下，且技术非常成熟，完全抛弃激光雷达这种高成本的东西，这就让FSD的体系成本变得非常低。
这方面，可以说FSD的确是有很多的创新在里面，开拓了一条不同于其他厂商的新路线，并在这条路上越走越远。
更重要的是，目前FSD的自动驾驶能力的确做到了全球第一梯队，并且功能还在快速更新迭代，其自动驾驶能力不输小鹏P7、蔚来ES6等诸多自动驾驶能力表现不错的车型。
但是，这并不是说FSD就一好百好。
纯视觉方案的问题依然比较明显，那就是光线的急剧变化或者黑暗光线造成的错觉依然会导致系统出现不稳定，例如进入隧道突然刹车，垃圾袋飞起导致车辆急刹车的情况都有出现，同时，视觉方案需要大量的数据供神经网络学习训练，而去到一个陌生环境，这个环境中的参与者、交通标志、障碍物如果有诸多不同，那么系统也会成为“睁眼瞎”，就像是一个中世纪来的人突然看到高楼大厦一样，懵了。
所以，虽然目前美国国内的FSD表现不错，但是到中国国内，肯定会出现诸多问题，因为两国的道路基础设施，道路标志标线，甚至红绿灯都有诸多区别，这对于纯视觉方案来讲，都需要重新用大量的样品训练。同时国内不同区域、不同省份使用的红绿灯等也有诸多区别，这对FSD来讲，也是大的挑战。
当然，目前国内政策对自动驾驶来讲依然比较苛刻，而且要求数据中心必须设置在国内，不论是数据采集还是数据处理都要部署在本土，且在安全性能不能保证的情况下，国内对自动驾驶车辆上路持比较谨慎的态度，这也是国内的FSD版本号一直落后于美国的原因之一。
还有一点，目前特斯拉声称所有的Model 3和Model Y车型均可以升级FSD，只要你愿意，都可以购买,但是其售价高达64000元，且在国内的功能并不比标准版的AutoPilot多出来多少，实际体验与蔚来的NOP、小鹏的NGP等相比也并无明显优势，所以国内选配FSD功能的特斯拉车主所占比例很低。
以Model Y车型为例，其起售价格在31万元左右，这个价格加上6.4万元的FSD，总价就到了近40万元区间，看上去性价比并不理想。且基础版和增强版的AP，可以实现在高速等区域的自动辅助驾驶，实现自动泊车、车辆召唤等功能，已经能够应付大部分场景。相对于增强版的AP，FSD的识别信号灯、停车标志、城市道路的自动驾驶等功能目前还是期货，什么时候上市也未确定，如此看来，性价比很低。
总体来讲，FSD开辟了一个全新的自动驾驶技术路线，有诸多技术创新在里面，和主流的自动驾驶技术方案大相径庭，不像是机器的路子，而更像是人类的思考。虽然目前FSD售价比较高，在国内适应性比较差，导致其在国内的特斯拉车型中普及率非常低，但是可以预见FSD的巨大潜力，在数据大量积累和本土化以后，FSD迅速进化，其未来的总体表现依然值得期待。