制动系统的概述
什么是制动系统？
就是使汽车减速或者停止的系统。
制动系统分类：
(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
（2）按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
(3)按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
制动系功能：使车辆减速或停住；将汽车的动能或势能转换成热能；制动盘和制动鼓储存热能；制动盘/鼓通过传导、辐射、对流等方式消散热能；驻坡。
对制动系统影响最大的因素：
1．热衰退：长距离下坡行驶时，如果一直使用脚制动器(不用发动机制动)，由于摩擦的热量，制动衬片表面的摩擦系数(物体对滑动的阻力数值，系数越高，则阻力越大)会急剧下降。即使用力踩下制动踏板，制动器产生的制动力也较小。
2．气阻：气阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡的情况。在很长的下坡路上，如果不使用发动机制动，而一直使用脚制动器，制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很热。由于气体易于压缩，踩下制动踏板所产生的压力，首先用于压缩气体，结果使制动效率降低。
制动系统性能评价一般由以下几种操作方式构成：
1、制动效能：制动距离或制动减速度2、制动方向稳定性：制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力3、制动效能的恒定性：抗热衰退性和抗水衰退性。4、制动踏板感觉。
制动系统的组成
制动系统一般由制动操纵机构和制动器组成。
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
制动操纵机构
轻型汽车大都采用液压制动，液压就要使用管路。双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动管路系统，起保险的作用。一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式。而后轮驱动轿车因负荷较大，多采用前后轮分别独立的制动形式，即有两套制动总泵，一套控制的前轮制动，另一套控制后轮制动。
驻车传动机构组成示意图
1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
制动管路布置
制动管路的主要布置型式：对角线布置、前后布置
双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动管路系统。一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的一腔与右前轮、左后轮制动器相连，另一腔与左前轮、右后轮制动器相通，形成一个交叉对角线。后驱乘用车多采用前后布置型式，制动主缸的一腔与前轮的制动器相连，另一腔与后轮的制动器相通。
制动系统部件介绍
制动踏板
功能：增大驾驶员输入的踏板力，并输入到助力器。经制动灯开关或传感器输出制动信号，点亮制动灯。要求足够的强度，不能失效。
要点：踏板比。在同样的助力器和制动主缸下，大的踏板比可减少驾驶员的输入力，但增大踏板行程；小的踏板比能减少踏板行程，但需要驾驶员更大的输入，尤其是在助力器失效状态时。
真空助力器
真空助力器是利用发动机的真空作为动力源的。安装在驾驶室仪表板前的发动机舱的防火墙上，串接在制动踏板与制动主缸之间。利用发动机的真空和大气间的压力差，增加制动主缸的推杆力，从而使驾车者在较小的踏板力下得到较大的制动力。
性能形式：单助力比（Single Ratio)和双助力比（Dual Ratio)
真空助力器结构形式：单膜片(Single)和双膜片（Tandem)
助力器特性曲线
AB起始力: 由空气阀弹簧决定
BC跳增力: 由控制活塞和控制盘间的间隙决定
CD助力比：由控制活塞和控制盘的面积决定
D最大助力点: 由助力器的尺寸决定。
影响助力器输出的因素：
1、皮膜的面积: 面积大，输出大
2、皮膜的数量: 双膜片的输出力大于单膜片的
3、真空度的高低: 取决于发动机的类型，海拔高度，有无真空泵
不同尺寸助力器的输出特性
不同真空度下助力器的输出特性
判断真空助力器是否漏气：
1、制动管路排完空气后，在不启动发动机的情况下，将制动踏板踩到底。
2、踩住制动踏板，启动发动机，看踏板是否有明显下沉。如果没有明显下沉，说明该真空助力器漏气。
制动主缸
串联式制动主缸：由一前一后串联的两个主缸组成。有补偿孔式和中心阀式及柱塞式等几种。
功能是将助力器的输入力转换成液压，并通过管路输出到车轮制动器。
制动主缸类型
中心阀式
补偿孔式
柱塞式
储液罐型式
制动液液位报警装置
制动液分类
蓖麻油醇型制动液：蓖麻油加酒精或丁醇配制而成。
合成制动液
DOT3：醇醚型制动液
DOT4：醇醚硼酸脂型和羧酸脂型制动液
DOT5：硅脂型制动液、硅酮型制动液
DOT5.1：醇醚硼酸脂型制动液
制动压力调节阀
盘式制动器
前制动器带转向节总成
前制动角由制动钳、制动盘、轴承、轮毂、防尘罩、转向节和轮速传感器等组成
盘式制动器有固定钳盘式和浮动钳盘式两大类
盘式制动器由制动钳和制动盘组成。其特点是散热快，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定。功能是将液压转换成夹紧力施加于制动盘，再通过制动盘转化为力矩。
制动钳结构图
制动钳磨损间隙自调功能
盘式制动器的性能评价
1、输出的制动力矩2、拖滞力矩（Drag）3、吸液量（FluidDisplacement）4、制动噪声5、可靠性6、制动盘的热变形7、制动盘的热力学性能8、制动盘的材料，端面跳动和盘面厚度差变化量9、摩擦片的磨损（使用寿命）
后鼓式制动器总成
后鼓式制动器总成图
鼓式制动器
乘用车鼓式制动器
对乘用车而言，后制动器常采用鼓式制动器。其结构型式为领从蹄式，同时兼作驻车制动器。
优点是成本较低。缺点是对摩擦材料的摩擦系数的比较敏感，效能稳定性和热衰退性能较差。
驻车制动系操纵方式
有手操纵、脚操纵和电操纵，由驻车制动拉杆，拉索和轮边制动器组成。作用于后轮。
轮边制动器型式：在后制动盘内的鼓式制动器（称为DIH或DIR）。与后盘式制动器集成一体（称为IPB)与鼓式制动器集成一体。
驻车鼓式制动器
后盘式制动器总成及驻车制动器
ABS & EBD
ABS系统通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，在制动过程中可自动调节车轮制动力，使汽车在紧急刹车时防止车轮抱死而滑移，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。并取得最佳制动效果。
ＥＢＤ的功能：在前后车轴之间适当分配制动力。此系统借助ＡＢＳ执行器，根据车辆载荷条件，调整后轮制动器的管路压力，使后轮不先于前轮抱死，有助于保持车辆稳定性。
ESP工作原理
ESP综合了ABS、EBD（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大，在高端车型如奔驰上已经得以应用。ESP系统由传感器、ECU（中央控制处理单元）和执行器三大部分组成，在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。
ESP最重要的特点是它的主动性。如果说ABS、EBD+ABS是被动地作出反应，ESP却可以做到防患于未然。
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
