目前L5全自动无人驾驶汽车还未实现量产，那些号称无人驾驶的车型，要么是概念车，要么就是特定场景的无人驾驶，例如无人泊车系统等。摆在无人驾驶最核心的不是成本问题，而是安全问题。下表是目前自动驾驶最成熟的车型列表：
| 车企/车型 | 级别 | 价格 |
| 集度ROBO-01 | L4 | 预计30万元起 |
| Model S | L3（选装） | 88.99-105.99万元 |
| Model X | L3（选装） | 93.99-99.99万元 |
| Model Y | L3（选装） | 31.69-41.79万元 |
| Model 3 | L3（选装） | 27.99-36.79万元 |
| 蔚来ET5 | L3（选装） | 32.8-38.6万元 |
| 蔚来ET7 | L3（选装） | 45.8-53.6万元 |
| 蔚来ES7 | L3（选装） | 46.8-54.8万元 |
| 小鹏P7 | L2.5 | 23.99-42.99万元 |
| 阿维塔11 | L2 | 34.99-60万元 |
| AITO问界M7 | L2 | 31.98-37.98万元 |
| AITO问界M5 | L2 | 25.98-33.18万元 |
| 极狐阿尔法S Hi版 | L2 | 39.79-42.99万元 |
预计无人驾驶汽车至少40万元以上一辆，这是建立在无人驾驶软硬件通过大规模量产可实现降价的基础上，例如动辄500-1000美元一颗的激光雷达，后续有望降低到200美元一颗。最重要的是动力电池的成本控制，目前动力电池占了整车成本的30-40%。
此外，L4当L2用的“华为汽车”，目前具备高阶自动驾驶能力的阿维塔11，起售价也需要35万元。L5级别对软硬件的需要更高，例如更高算力的芯片，更复杂的计算平台，更先进的探测设备。实现规模化则需要时间，未来无人驾驶汽车的大规模应用将成为事实。当无人驾驶开始普及时，我们最能感受到的是在网约车上的应用。
按照国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035）》提出，2025年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；2035年，高度自动驾驶汽车实现规模化应用。
