侧倾中心高度如何调整？

最佳答案

车辆稳定性控制系统（STEERABILITY系统）是主动安全系统的基石，旨在通过微分制动器产生人工横摆力矩，确保车辆的稳定性和操控性能。本文提出了一套创新的稳定性控制系统设计，重点包括目标横摆角速度控制、动力分配和滚动角/车身侧滑角估计。

通过仿真验证，本文提出的算法有效控制车轮制动压力，确保车辆在多种驾驶条件下的稳定性。研究结果表明，该系统能够显著提升车辆行驶稳定性和操控性能，进一步增强其可靠性与用户满意度。